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水下焊接中V形焊縫的識別
日期:2015-05-06 10:41 編輯:admin 點擊數:
   該水下自動焊接係統的視覺係統主要由激光器、濾光片和攝像機組成,其被封裝在玻璃盒子中。采用激光作為輔助光源,當玻璃盒子與鋼板的距離及玻璃盒子厚度一定,CCD以垂直於焊件位置攝像時,激光器與CCD在同一平麵上且夾角為17.4°時拍攝焊件的V形焊縫圖像最佳。對水下焊接圖像首先進行濾波,再對其進行閾值變換,然後對焊縫進行邊緣提取,接著對邊緣的灰度值取平均值,得到焊縫的中心線,最後對其進行直線擬合提取到的焊縫特征點,即焊縫的最低點。提出了三種V形焊縫識別方案,通過對圖像進行處理得出了其中最好的方案。
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